制御工学【制御理論】PID制御のボード線図を求めてみる記事
PID制御の伝達関数はわかりますか？ $$G_c(s)=K_p+\frac{K_i}{s}+K_ds$$ ほいじゃあ、この式からボード線図はわかりますか？わからんすよねぇ。それを解決する記事です。 PID制御の...
制御工学
制御工学【制御工学基礎】LR回路の伝達関数の求め方を解説
皆様、お疲れ様です。本日はLR回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・LR回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・伝達関数を求めてどうなる？ とお悩みの方...
制御工学【制御工学基礎】LC回路の伝達関数の求め方を解説
皆様、お疲れ様です。本日はLC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・LC回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・伝達関数を求めてどうなる？ とお悩みの方...
制御工学【制御工学基礎】RC回路の伝達関数の求め方を解説
皆様、お疲れ様です。本日はRC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・RC回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・そもそも何で伝達関数を求めないといけないのか？ ...
制御工学【制御理論】離散時間系PI制御の伝達関数を解いて、エクセルでボード線図描けるようにするぞ！！
みなさん、エクセルでボード線図描いていますか？ あなたの近くに周波数特性をエクセルで書いてる人っていませんか？ 一番左列に周波数をわーって書いて、Gain(利得)を求めるために伝達関数をゴリンゴリンに解いて実部と虚...
通信【python-can】CANの送受信をするclassを作った
皆さん、お疲れ様です。相も変わらずCAN通信について勉強してます。今日で7回目ですね。 関連記事 0回目：「CAN通信って何？」という人向けにCAN通信の解説をしてみる 1回目：【Vector Virtual CAN BUS ...
通信【python-can】ISO-TP通信でFunctional Addressで送信する
みなさま、故障診断していますか？ 本記事はクルマの故障診断通信に使われるISO-TPについて理解しよう！pythonを使ってCAN通信のシミュレーションをしよう！という試みの記事。第6回目です。 CAN素人の筆者が書いたCAN...
日記【技術書の書評】LSI設計者のためのCMOSアナログ回路入門
皆さん、お疲れ様です。技術書の書評をやってみようと思います。本記事の内容は個人の主観が含まれます。ご理解の上、一意見として参考にしていただければ幸いです。 今日はCMOSアナログ回路入門という技術書の書評をしてみたいと思います。これ...
電気・電子回路[電子回路初心者向け]オペアンプ内部回路の動作原理を数式を1つも使わずに解説
電子工作する人はおなじみのオペアンプ(OPAMP)。↓これです。 本記事では↓こんな悩みを抱えた人向けの記事です。 ・オペアンプがどう動くかわかるけど、なぜそう動くかわからない。・オペアンプの中身の動きを勉強してみた...
通信【python-can】ISO-TPのリクエストとレスポンスをシミュレーションするぞ！
みなさま、故障診断していますか？ 本記事はクルマの故障診断通信に使われるISO-TPについて理解しよう！pythonを使ってCAN通信のシミュレーションをしよう！という試みの記事。第5回目です。 CAN素人の筆者が書いたCAN...