【制御工学基礎】LC回路の伝達関数の求め方を解説

皆様、お疲れ様です。本日はLC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。

こんなのですね↓。

・LC回路の伝達関数の求め方がわからない！

・伝達関数を求めてどうなる？

とお悩みの方の参考になれば幸いです。ではやってみましょう。

結論：LC回路の伝達関数はこれ。
LC回路伝達関数の求め方
この式どうやって使うの？
かんたんに解く方法

結論：LC回路の伝達関数はこれ。

$$G(s)=\frac{1}{s^2LC+1}$$

求め方の手順は以下の通りです。

求め方

①時間領域tでのvout(t)=~の式を立てる。

②その式を周波数領域に持っていく(ラプラス変換)

③その式をVOUT(s)/VIN(s)の形にする。

こんなもん全部やり方は同じです。実際にやってみましょう。

ちなみに伝達関数を求める理由は以下の通りです。

伝達関数を求める理由

・時間tのときの出力値を知りたい！

・時間領域tで計算するとややこしいけど、周波数領域sで計算するとめちゃ簡単に求められる！

LC回路伝達関数の求め方

時間領域で出力=の式を立てる

最初に時間tにおけるvoutはどうなるのかを計算式で表してみましょう。

まず、vout(t)というのはコンデンサ電圧vc(t)と同じ電圧になりますね。

$$v_{out}(t)=v_c(t)$$

ここで高校物理のコンデンサの式Q=CVを思い出します。

$$q(t)=C*v_c(t)$$

$$v_c(t)=\frac{q(t)}{C}$$

q(t)というのは電荷のことでコンデンサに流れる電流ic(t)の積分です。

$$q(t)=\int_0^{t}i_c(t)dt$$

この式をvcの式に入れます。

$$v_c(t)=\frac{1}{C} \int_0^{t}i_c(t)dt$$

vout(t)=vc(t)なので、

$$v_{out}(t)=\frac{1}{C} \int_0^{t}i_c(t)dt$$

これでOKです。

じゃあ次は電流ic(t)はどうなるか？を考えます。下図の通り、コンデンサに流れる電流は抵抗に流れる電流と同じです。

$$i_c(t)=i_L(t)$$

じゃあ、インダクタ電流はなんぼ？と考えます。これも高校物理のインダクタの式を思い出します。

$$v_L(t)=L\frac{di_L(t)}{dt}$$

$$\frac{di_L(t)}{dt}=\frac{v_L(t)}{L}$$

VLはインダクタの両端電圧なのでVL=vin(t)-vout(t)なので

$$\frac{di_L(t)}{dt}=\frac{v_{in}(t)-v_{out}(t)}{L}$$

はい。これを先ほどの青枠で囲んだ式に追加しておきましょう。

$$v_{out}(t)=\frac{1}{C} \int_0^{t}i_c(t)dt$$

$$\frac{di_L(t)}{dt}=\frac{v_{in}(t)-v_{out}(t)}{L}$$

時間領域から周波数領域に持っていく(ラプラス変換)

時間領域から周波数領域に持っていく行為をラプラス変換と言います。ラプラス変換表を見ながら、先ほどの式を変換しましょう。

積分は1/sに微分はsを付るとラプラス変換できます。

$$\begin{cases}
V_{OUT}(s)=\frac{1}{sC}I_C(s) \\
sI_L(s)=\frac{V_{IN}(s)-V_{OUT}(s)}{L} \\
\end{cases}$$

これでラプラス変換は終了です。

ICを消してVOUT(s)/VIN(s)=~の形に持っていく

あとは単純計算あるのみです。上の式にic=iLなのでIC(s)にIL(s)を代入します。

$$ V_{OUT}(s)=\frac{1}{sC}* \frac{V_{IN}(s)-V_{OUT}(s)}{sL} $$
$$ V_{OUT}(s)=\frac{1}{s^2LC}VIN(s)- \frac{1}{s^2LC}VOUT(s)$$
$$(1+\frac{1}{s^2LC})V_{OUT}(s)=\frac{1}{s^2LC}VIN(s)$$
$$\frac{V_{OUT}(s)}{VIN(s)}=\frac{\frac{1}{s^2LC}}{1+\frac{1}{s^2LC}}$$
$$G(s)=\frac{1}{s^2LC+1}$$

はい。終わりです。これがLC回路の伝達関数です。