制御工学【制御工学】PI制御の式3種類を使うときの変換式【メモ】
みなさま、お疲れ様です。 今日はPI制御の話です。 PI制御の式って何種類かありますが、それらの係数がどうやって変換したらいいか悩むときないですかね。 それを解決しようという自分的なメモの記事です。 PI制...
制御工学
制御工学パワーエレクトロニクス【デジタル制御】PID制御を双一次変換して、差分方程式の導出までを解説する
みなさま、お疲れ様です。 今回はデジタル制御の入門ということで、s領域のPID制御の伝達関数を双一次変換で離散化し、z領域の伝達関数から差分方程式を導出するまでを説明します。 本記事の対象読者 デジタル制御を始めたい...
制御工学【電子回路】絶縁DCDCでよく見る負帰還回路の補償器について
みなさま、お疲れ様です。 本日は絶縁DCDCでよく見る負帰還回路の位相補償設計方法について解説してみようと思います。 絶縁DCDCの回路でよく見ますよね。こんな感じ↓。シャントレギュレータとフォトカプラで構成されている...
制御工学【LLCコンバータ】出力電圧Gvf(s)の周波数特性の負荷依存性を調べる
みなさま、お疲れ様です。本記事はLLCコンバータを勉強する記事9回目です。 非対称ハーフブリッジLLCコンバータが本記事の対象です。 LLCコンバータ関連記事 1回目：【電源回路】LLCコンバータの動作原理2回目：【電...
パワーエレクトロニクス【インバーター】単相インバーターの制御設計をしてみる【PR制御】
みなさま、お疲れ様です。インバーターの勉強する記事5回目です。 単相インバーター 単相インバーター関連記事 1回目：【インバーター】バイポーラSPWM制御単相インバーターの動作原理2回目：【インバーター】バイポーラSP...
AC/DCコンバータ【PFCコンバータ】トーテムポール型ブリッジレスPFCコンバータの電圧制御設計方法を解説
みなさま、お疲れ様です。 本日は「トーテムポール型ブリッジレスPFCコンバータ」の電圧制御の設計方法を解説してみようと思います。 トーテムポール型ブリッジレスPFCの回路図 トーテムポール型ブリッジレスPFCコン...
AC/DCコンバータ【PFCコンバータ】トーテムポール型ブリッジレスPFCコンバータの電流制御設計方法を解説
みなさま、お疲れ様です。 本日は「トーテムポール型ブリッジレスPFCコンバータ」の電流制御の設計方法を解説してみようと思います。 トーテムポール型ブリッジレスPFCの回路図 トーテムポール型ブリッジレスPFCコン...
制御工学【電源回路基礎】非絶縁降圧スイッチングレギュレータの設計手順(制御設計 ピーク電流モード編)
みなさま、お疲れ様です。 本記事は非絶縁降圧スイッチングレギュレータの勉強をしてみよう。という記事の第9回目です。 非絶縁降圧スイッチングレギュレータ関連記事 1回目：【電源回路基礎】非絶縁降圧スイッチングレギュレータ...
制御工学【制御工学】Type3補償器の超簡単な設計方法【実例あり】
皆さんお疲れ様です。 本記事は非絶縁降圧スイッチングレギュレータの勉強をしてみよう。という記事の第8回目です。 非絶縁降圧スイッチングレギュレータ関連記事 1回目：【電源回路基礎】非絶縁降圧スイッチングレギュレータの動...
制御工学【電源回路基礎】非絶縁降圧スイッチングレギュレータの制御方法(電圧モードと電流モード)
みなさま、お疲れ様です。 本記事は非絶縁降圧スイッチングレギュレータの勉強をしてみよう。という記事の第6回目です。 非絶縁降圧スイッチングレギュレータ関連記事 1回目：【電源回路基礎】非絶縁降圧スイッチングレギュレータ...