制御工学【制御理論】PythonでPID制御のボード線図を描く
みなさま、お疲れ様です。先日こんな記事を書きました。 関連記事 【制御理論】PID制御のボード線図の求めてみる記事 その結果、ボード線図は以下のようになると結論づけました。 書き終わった後に「え？本当？...
パワーエレクトロニクス
制御工学
制御工学【制御理論】PID制御のボード線図を求めてみる記事
PID制御の伝達関数はわかりますか？ $$G_c(s)=K_p+\frac{K_i}{s}+K_ds$$ ほいじゃあ、この式からボード線図はわかりますか？わからんすよねぇ。それを解決する記事です。 PID制御の...
制御工学【制御工学基礎】LR回路の伝達関数の求め方を解説
皆様、お疲れ様です。本日はLR回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・LR回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・伝達関数を求めてどうなる？ とお悩みの方...
制御工学【制御工学基礎】LC回路の伝達関数の求め方を解説
皆様、お疲れ様です。本日はLC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・LC回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・伝達関数を求めてどうなる？ とお悩みの方...
制御工学【制御工学基礎】RC回路の伝達関数の求め方を解説
皆様、お疲れ様です。本日はRC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・RC回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・そもそも何で伝達関数を求めないといけないのか？ ...
制御工学【制御理論】離散時間系PI制御の伝達関数を解いて、エクセルでボード線図描けるようにするぞ！！
みなさん、エクセルでボード線図描いていますか？ あなたの近くに周波数特性をエクセルで書いてる人っていませんか？ 一番左列に周波数をわーって書いて、Gain(利得)を求めるために伝達関数をゴリンゴリンに解いて実部と虚...
電気・電子回路[電子回路初心者向け]オペアンプ内部回路の動作原理を数式を1つも使わずに解説
電子工作する人はおなじみのオペアンプ(OPAMP)。↓これです。 本記事では↓こんな悩みを抱えた人向けの記事です。 ・オペアンプがどう動くかわかるけど、なぜそう動くかわからない。・オペアンプの中身の動きを勉強してみた...
制御工学電流モード制御昇圧コンバータのプラント伝達関数を計算する
皆様、お疲れ様です。 本記事では昇圧dcdcコンバータの制御設計をやってみたご報告を致します。今回はその第一回目、「プラントの伝達関数」について理解します。 具体的にはプラント伝達関数がどんな式になるのか？その特性を...
シミュレータOpenModelicaのインストール手順と簡単な電子回路シミュレーションをやってみる
みなさん、MBDやってますか？ 今日は無償で使える非因果系モデリングツール「OpenModelica」のインストールと簡単な電子回路シミュレーションを実施したので、その内容を記事にします。 OPEN Modelicaを使って...
電気・電子回路電池の回路モデルをPspice for TIで作ってみた
皆さん、お疲れ様です。前回OCV vs SOC特性をモデル化するという記事を作成しました。前回記事はこちらです。今回はそれを少しアップデートして充放電特性を表現する電池の回路モデルをPspice for TIで作成してみました...