制御工学

今日はDCDCをやってる人は見たことがあるであろう、以下のType3補償器と言われる電圧アンプの伝達関数を導出してみよう。という記事です。 Type3補償器 Type3補償器の伝達関数わかんねー。という方は読んで頂けれ...

少し前に降圧スイッチングレギュレータの伝達関数を状態平均化法を使って計算しました。 今回は以下のような昇圧スイッチングレギュレータの伝達関数を状態平均化法を用いて導出します。 昇圧スイッチングレギュレータ 本記事...

みなさま、お疲れ様です。 本記事は非絶縁降圧スイッチングレギュレータの勉強をしてみよう。という記事の第7回目です。 非絶縁降圧スイッチングレギュレータ関連記事 1回目：【電源回路基礎】非絶縁降圧スイッチングレギュレータ...

皆さん、安定性判別してますか？ 本日はフィードバック制御を行っている制御系について簡単にボード線図から安定か不安定か？を判断する方法を解説したいと思います。 とにかく簡単に安定性を判別する方法を知りたい 難しい...

みなさま、お疲れ様です。先日こんな記事を書きました。 関連記事 【制御理論】PID制御のボード線図の求めてみる記事 その結果、ボード線図は以下のようになると結論づけました。 書き終わった後に「え？本当？...

PID制御の伝達関数はわかりますか？ $$G_c(s)=K_p+\frac{K_i}{s}+K_ds$$ ほいじゃあ、この式からボード線図はわかりますか？わからんすよねぇ。それを解決する記事です。 PID制御の...

皆様、お疲れ様です。本日はLR回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・LR回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・伝達関数を求めてどうなる？ とお悩みの方...

皆様、お疲れ様です。本日はLC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・LC回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・伝達関数を求めてどうなる？ とお悩みの方...

皆様、お疲れ様です。本日はRC回路の伝達関数の求め方を記事にまとめてみようと思います。 こんなのですね↓。 ・RC回路の伝達関数の求め方がわからない！ ・そもそも何で伝達関数を求めないといけないのか？ ...

みなさん、エクセルでボード線図描いていますか？ あなたの近くに周波数特性をエクセルで書いてる人っていませんか？ 一番左列に周波数をわーって書いて、Gain(利得)を求めるために伝達関数をゴリンゴリンに解いて実部と虚...